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行星減速機和諧波減速機的工作原理也各具特色。行星減速機通過行星齒輪與太陽齒輪和內(nèi)齒輪的嚙合傳動來實現(xiàn)減速，其輸出端的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，適合于需要承受較大軸向和徑向力的應(yīng)用。

相比之下，諧波減速機利用柔性齒輪的彈性變形來實現(xiàn)減速，具有自鎖作用，輸出端承載的負載較大且精度高。這種工作原理的差異，使得兩種減速機在不同的應(yīng)用場景中各有所長，用戶可以根據(jù)具體需求選擇最合適的減速裝置。